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齐格勒-尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
此方法调适到的参数会有较大的增益及较大的过冲,若有些应用想要使过冲最小化,甚至要消除过冲,需要用其他的方式进行调机。
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《宋史》说宋太祖驾崩时,宋皇后(952年-995年)急令王继恩召太子赵德芳(959年-981年)入宫,王继恩却拿著遗诏去找晋王赵光义。后来赵光义继位,即宋太宗,但许多人相信有“斧声烛影”之谋篡疑案,认为是赵光义谋杀宋太祖,因而即位。
宋太宗淳化四年(993年)王小波和李顺叛宋,王继恩、雷有终率兵讨之。淳化四年(993年),李顺陷成都时,继恩任剑南西川治安使征讨之,屠杀三万人。
宋太宗去世后,与参知政事李昌龄勾结,继恩谋废太子。吕端发觉阴谋,奉太子真宗即位,并将王继恩下狱。
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张元佐(17世纪),字子襄,号东斋,河南开封府祥符县人,明朝政治人物。
张元佐是万历八年进士张有德之子,万历三十七年(1609年)中举人,天启五年(1625年)成进士,获授户部主事监督临清钞关,拒绝兴建魏忠贤生祠堂;转任吏部,审判魏珰逆案,之后请假回乡,捐出金钱制造火药防备流寇。回京补任考功司郎中,在官署屏风上写下:「天地放在头上,君父放在心上。受一钱不值一钱,损一人不如一人。」累迁兵部右侍郎出镇昌平,因病告归去世,追赠兵部尚书,赐祭葬,入祀乡贤祠。
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