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梁简文帝大宝元年（550年）二月，侯景遣任约、于庆等帅众二万攻打梁朝各地守将。时萧范未发丧，世子萧嗣仍守晋熙，与任约战于三章，任约败走，萧嗣于是徙治所于三章，谓之安乐栅。七月，东魏遣仪同牒云洛等迎萧嗣，使之镇守皖城。萧嗣未及启程，任约、卢晖等军到，牒云洛等引兵退去，萧嗣遂失援，任约势大，众人劝阻萧嗣出战，萧嗣按剑表示是自己效命死节之际，誓死不退，战败，中流矢而死，妻儿被任约所擒。任约于是略地到湓城，皇子江州刺史寻阳王萧大心遣司马韦质出战战败，帐下仍有战士千余人，都劝萧大心走保建州；萧大心不能采纳，又因其母陈淑容不愿远行，终以江州降任约。萧纶闻任约将至，派司马蒋思安率精兵五千袭之，任约众溃；蒋思安不设备，被任约收兵袭击而败走。萧纶大修铠仗，将讨侯景。其弟湘东王萧绎厌恶之，八月，遣左卫将军王僧辩、信州刺史鲍泉等率舟师一万东趋江、郢，声言抵抗任约，说要迎萧纶回江陵，授以湘州，其实是攻打萧纶。萧纶军溃，本人逃到武昌。当时东魏已被北齐取代，萧纶投降北齐。九月，任约进犯西阳、武昌。先前宁州刺史徐文盛募兵数万人讨侯景，萧绎以为秦州刺史，派他率兵东下，正好在武昌遇到任约。萧绎以亡兄庐陵王萧续之子庐陵王萧应为江州刺史，以时任左卫将军徐文盛为长史行府州事，督右卫将军阴子春、太子右卫率萧慧正、巂州刺史席文献等诸将拒之。萧纶长史韦质、司马姜律先前在外，闻萧纶败，骑马去迎接，复收散卒，屯于齐昌郡，将要引西魏军共攻南阳。萧纶引齐兵前来，移营马栅，距西阳八十里，任约闻之，遣仪同叱罗子通等率铁骑二百袭之，萧纶不为备，兵败，策马逃走。因萧绎也联齐，齐军观望，不助萧纶。萧纶败走后，任约得以占据西阳、武昌。萧纶以堂侄衡阳王萧献为齐州刺史，镇守齐昌；十一月，任约分兵攻破齐昌，萧献被擒送建康杀死。徐文盛屯贝矶，任约率水军迎战，占据樊山，徐文盛与高州刺史周炅及萧绎派来增援的平东将军杜幼安、护军将军尹悦、巴州刺史王珣等大破之，斩杀叱罗子通、赵威方（赵迦娄）等，任约退保西阳。徐文盛乘胜追击，连战连胜，进军大举口，任约军几乎被全歼。侯景遣宋子仙等率兵二万助任约，并因为任约守西阳久不能进军而亲自出屯晋熙。

大宝二年（551年）二月，侯景以任约为佐命元勋，以为司空，位列三公。三月，徐文盛等克武昌，进军芦洲。任约见梁军增兵而告急，侯景亲自率众二万西上救援。闰三月，任约分兵在齐安袭破定州刺史田龙祖。徐文盛击破侯景援军。四月，侯景得知江夏空虚，派宋子仙、任约率精骑四百，由淮内袭郢州，宋子仙生擒萧绎子郢州刺史萧方诸、行事鲍泉、司马虞豫，送到侯景处；侯景又趁顺风越过徐文盛等军杀入江夏，徐文盛、阴子春等军因惧怕而崩溃，杜幼安、王珣投降。侯景派丁和率兵五千守夏首，宋子仙率兵一万为前驱直趋巴陵，分遣任约直指萧绎治所江陵，侯景亲率大军水陆继进。五月，萧绎拜胡僧祐为武猛将军，令率千余弱兵援巴陵，告诫：“贼若水战，只要用大舰迎战，必克。若欲步战，自可鼓棹直奔巴丘，不须交锋。”胡僧祐到湘浦，侯景遣任约率锐卒五千据白塉以待。胡僧祐由其他道路西上，任约认为他害怕自己，急追之，到芊口，对胡僧祐喊道：“吴儿，何不早降！逃到哪里去！”胡僧祐不应，秘密引兵至赤沙亭，正好先前向萧绎请求攻打任约获准的信州刺史陆法和也到了，于是合军。先前，陆法和召诸蛮弟子八百人在江津。任约到赤亭。六月，胡僧祐、陆法和及陆法和麾下水军统领徐世谱纵兵击之。巴州刺史淳于量亦参战，王僧辩也派周铁虎参战。陆法和乘轻船，不穿甲胄，沿流而下，距离任约军一里而回，对将士说：“我观对方的龙睡着不动，吾军的龙很踊跃，即攻之。若等到明天，可不损一人而破贼，但有恶处。”于是放出火船，火船因逆风不便前行，陆法和执白羽扇扇风，风势就转了。任约军见梁军都在水上步行，大溃，被杀和溺死者甚众，任约不知去向。陆法和说：“明日午时当得。”到了时间却不见擒获任约。人们问他，他说：“我之前于此洲水干时建一标志，对檀越们说过，此虽为标志，实是贼标，今何不向标下求贼？”人们果然见任约在水中抱着这个标志，仰头才露出鼻子，于是擒之。任约请死。陆法和说：“檀越有相，必不会被兵器所杀，且于王（指萧绎）有缘，决无他虑，王后来当得檀越之力。”任约被解送江陵。

时徐文盛因聚敛贪污心怀怨望获罪下狱，与任约囚禁一处。徐文盛说：“何不早降，令我至此。”任约说：“门外不见卿马迹，使我何处得降。”徐文盛无以答，遂死狱中。

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数据同化，或称资料同化，是通过数学模型拟合观测数据的一种渐进方式，通常用于复杂系统的建模和动态预测。这类系统通常具有复杂的数学模型，自由度有时达到，且因为观测数据体量庞大，使得对全体观测进行静态拟合成为不可能。

数据同化过程主要为两个步骤的循环。第一步可以称为分析，其中实际系统的观测量与模型产生的预报值相比较/融合，得到系统现在状态的最佳估计。在第二步，根据观测数据和模型两者包含的不确定度性信息，平衡二者得到关于未来系统状态的预报值（具体时间点由下一批观测值给出）。这就完成了一个分析-预报循环。

可以用卡尔曼滤波器来比喻数据同化过程。其中“分析”步骤类似于观测值与它的预估值的作差；预报步骤则相当于系统状态的最优估计。数据同化通常与最优控制过程之不同在于其自由度数量庞大，根本无法得到其协方差矩阵。数据同化常用于涉及大规模时效性数据处理的过程，如现代天气预报。

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* 2015年3月，莉莉丝游戏向美国加利福利亚州Menlo Park联邦法院提起对美国游戏开发商uCool的诉讼，称uCool的《Heroes Charge》对莉莉丝游戏造成了侵权。

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