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1935年生于辽宁省绥中县，1961年毕业于哈尔滨军事工程学院自动控制专业，1980年起从事机器人技术研究与教学工作。主持的研究项目包括：中国第一台两足步行机器人系统；军用机器人的策划、型谱分析和决策；地面军用智能机器人系统；机器人接触力控制；机器人多手指研究，等等。十几年来一直获863-512主题的支持。以上研究项目多次获得部、委级科技进步一等奖、二等奖，1998年获得国家科技进步三等奖。此外，亦应用机器人技术来解决一些重大设备的某些关键技术问题，如飞行器技术、磁浮列车技术等等，并取得了一些突破。如应用D-H变化解决磁浮列车的机械解耦问题，用机器人任务规划技术解决飞行器的任务规划问题等。
常文森是中国最早一批研究磁悬浮技术的专家，被誉为“中国磁悬浮之父”。1970年代末开始接触常导磁悬浮技术，1980年成功研制中国第一台小型磁悬浮实验装置，1983年制作了一个磁悬浮列车模型。1989年底制成了一台重60公斤、可在10米长的轨道上往返的小型磁悬浮原理样车。1995年研制成功第一台载人单转向磁悬浮列车。
在“八五”国家重点科技攻关计划中，国防科技大学承担了磁悬浮列车核心技术——“悬浮及导向控制技术”的攻关任务，相继突破悬浮导向控制、转向架、总体设计与系统集成等一系列核心关键技术，研制成功磁浮列车原理样车、全尺寸单转向架载人试验运行系统。1999年，与北京控股有限公司合作，推进中低速磁浮交通的工程化应用与产业化。于2001年和2008年建成了长沙204米试验线和唐山1.547公里工程化试验示范线，2001年和2005年研制了试验车和工程化车，2009年5月研制完成一列实用型磁浮列车。
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斑鳍彭纳石首鱼（学名：Pennahia pawak），又称斑鳍白姑鱼俗名春子、帕头，为辐鳍鱼纲鲈形目石首鱼科的其中一个种。
本鱼分布在西太平洋区，包括泰国、台湾、中国东海、南海、香港、越南、印尼等海域。
本鱼头呈钝尖形，口裂大，端位，倾斜，上颌稍长于下颌，口闭时，上颌外列齿外露。上颌外列齿扩大为犬齿，内列细小绒毛状齿。体侧白胸鳍基以上为褐紫色，会有紫色光泽反射，胸鳍基以下为银白色，自第七到第十根硬棘部份具有一黑色班，软条部中间1/3鳍高有一纵走白色带，另外上下1/3为浅褐色。鳃腔黑色，口腔白色。背鳍硬棘11枚、背鳍软条25至28枚;臀鳍硬棘2枚、臀鳍软条7至8枚。体长可达22公分。
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大正九年（1920年）9月1日，辖域内分为：
* 大竹坑、旧马武督、六畜、赤柯山、竹头、马武督社
大正十三年（1924年）5月6日，「大竹坑」、「旧马武督」、「六畜」与「赤柯山」编入关西庄，合并为马武督大字。
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