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朱拉族带著他们的商业技巧和人际网，把孔格转化成一个非洲国际市场，有来自北方沙漠的商品，例如盐和布料，亦有来自南方树林的商品，例如可乐果、黄金和奴隶。

随著孔格在贸易中日益富裕，来自Taraweré部落的早期统治者融合朱拉族和塞努福人的文化，把他们的势力拓展到邻近地区。

1710年，朱拉族战士塞古·瓦塔拉（Seku Ouattara，或Wattara）带著骑兵入侵该地区并占领孔格。他自立为王，把小城邦变成庞大Kong Empire的首都。它统治了广大的区域超过150年。

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切比雪夫拟谱法（Chebyshev pseudospectral method）是以切比雪夫多项式为基础的最优控制方法，是I. Michael Ross所创的拟谱最佳控制理论中的一部份。切比雪夫拟谱法和勒壤得拟谱法不同，无法立刻提供高精度的积分解。因此有二种从切比雪夫拟谱法衍生的技术，一个是Elnagar等人所提出的，另一个则是Fahroo和Ross所提出的。这两种方式的差异是其求积的技术。现今Ross–Fahroo拟谱法较常使用，因为Clenshaw–Curtis quadrature比较容易实现，比Elnagar–Kazemi的栏元平均法（cell-averaging method）要容易。Trefethen在2008年证明Clenshaw–Curtis求积法几乎和高斯求积一样的准确。

这个突破性的结果开启了针对切比雪夫拟谱法的伴随向量映射原理研究。有关切比雪夫拟谱法的完整数学原理已在2009年由Gong、Ross及Fahroo所提出。

切比雪夫拟谱法常会和其他用到切比雪夫多项式的方式混淆。在切比雪夫拟谱法问世之前，已有许多学者提出利用切比雪夫多项式来求解最优控制问题的方法，不过这些方法都不属于拟谱最佳控制。

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* 鸭川 (富山县) - 流经日本富山县鱼津市后注入富山湾的河川。

* 鸭川 (淀川水系) - 流经日本京都府京都市的淀川水系的河川。

* 鸭川 (滋贺县) - 流经日本滋贺县大津市和高岛市后注入琵琶湖的河川。

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