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更新于 2026-10-07

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(有一个作法是重复的将对时间微分,直到有出现显式控制项为止,之后可以令该式为0,求解u。因此在时间 和 之间的控制 会让奇异条件继续成立,可以用此方式来计算控制 。所得的奇异弧(singular arc)若满足凯利条件(Kelley condition),奇异弧也会是最佳解:

此条件也称为广义的Legendre-Clebsch条件)。

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相关阅读:最优控制中的奇异控制

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根据卫星图的图像及政府资料,二澳码头的建成年份推估为1963年或之前。

2021年7月22日,政府批准兴建二澳新码头,项目则名为「二澳码头改善工程」,并由吉裕建筑承办。

2022年8月8日,土木工程拓展署与吉裕建筑工程有限公司签署为期30个月的工程合约,工程内容为于现有码头北方兴建设两个泊位、设上盖的新码头,预计造价为1亿2,850万元。

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山口 一太郎(やまぐち いちたろう、1900年9月10日 - 1961年2月2日)为日本陆军军人。最终阶级为陆军大尉。东京出身。致力于二重映像合致式镜片距离计之研究,亦达成一定的成果。

* 1921年(大正10年)7月 - 日本陆军士官学校毕业(33期)

* 1921年(大正10年)12月 - 步兵少尉

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