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王安石任用吕惠卿，襄助变法，吕公著曾说吕惠卿：“惠卿固有才，然奸邪不可用”、“獐头鼠目，必是奸邪，将来反对王安石必是此人”。
他和司马光、文彦博、苏东坡、欧阳修，同是王安石变法的反对派。欧阳修出使契丹时，契丹君主问及谁是中国品学兼优之士，欧阳修首推吕公著。
元祐四年（1089年）二月去世。葬新郑西北（今河南新郑市郭店西武岗村南）。《宋史》称：“暑不挥扇，遇事善决，不以私利害动其心。与人交，出于至诚，好德乐善。”
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姜维城遗址位于四川省阿坝州汶川县威州镇，文物遗址年代判定为新石器、汉、三国、晋、元、明、清。2002年12月27日公布为四川省第六批省级文物保护单位。2006年5月25日列为第六批全国重点文物保护单位。
姜维城位于今汶川县威州镇岷江东岸山梁上，是岷江上游地区少有的占地面积较大、文化内涵较为丰富，文化遗存保存较为完好的一直，包括新石器时代遗址、汉代汶山郡夯土城墙、明代石砌城墙、历代古墓葬。
“姜维城”传为三国时期姜维所筑之城。但后经考证并未姜维所筑。 现存姜维城是在明孝宗弘治年间（1488-1508年）将过去朝代所建的作战城堡连接起来，重新构筑的。城墙将玉垒山包裹在内。但目前残存城垣百余米。城外高7米。宽4米的黄土墩是当年的点将台。 石城周142丈，高160尺，有两道门，上建城楼。1921年7月，法国地质学家叶长青牧师在川边康藏考察发现彩陶陶片，被证实为属于甘肃「马家窑」文化范畴。距今5000～7000年。《元和志》记载：蜀将姜维，马忠等征发汶山羌夷，此其地也。今姜维城。及维所筑。《旧唐书》记载，蜀到禅时，蜀将姜维、马忠征发汶川羌夷，即此也。今州城即姜维故垒也。《汶川县志》：明弘治中，拟迁威州于汶川，知州赵符节、千户赵方筑威城包玉垒其内，石壁刻玉垒山三大字，明正德七年，知县李明筑石城周一百四十二丈，高一丈六尺，二门，门各有楼。东山腰平坦处，即清古城坪，今俗称姜维城是。
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火星探测器勇气号（MER-A）和机遇号（MER-B）都使用了ICER。探测器上的图像压缩利用了此算法以充分利用下行链路资源。火星科学实验室支持将ICER用于其导航相机，不过其他相机都使用了其他文件格式。
美国许多火星探测器都使用ICER进行图像压缩。也有些火星探测器使用修改过的低复杂度无损压缩（Low Complexity Lossless Compression，缩写LOCO）软件，它是ICER的一个无损子模式。
ICER是一种基于小波的图像压缩器，允许在压缩量（像素所占位元）与图像质量降低（失真率）之间进行适当折衷。就选择小波运算而言，ICER与JPEG 2000有一些相似之处。
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