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结节龙亚科（Nodosaurinae）是甲龙亚目结节龙科的一个演化支，生存于白垩纪的欧洲、北美、南美。定义为包括纺结节龙（Nodosaurus textilis）、但不含武装林龙（Hylaeosaurus armatus）、梅氏迈摩尔甲龙（Mymoorapelta maysi）或福氏多刺甲龙（Polacanthus foxii）在内的最大范围演化支。于2021年由Madzia等人正式发表，其前身为Othenio Abel1919年所定义，当时他将甲龙、神圣龙、顶盾龙纳入此类群；而自亚伯首次把所有四足具装甲的鸟臀目归入其中以后，这个名称的演化支所涵盖的范围已经历多次变动，现在包含了从白垩纪早期至马斯垂克阶、分布于欧美乃至阿根廷的大量物种。早先对该类群的非正式定义为所有较接近胄甲龙或结节龙，而离其他早期甲龙类如窃肉龙、林龙、迈摩尔甲龙、多刺甲龙较远的物种，反映于Madzia等人选用的注解中。2018年Rivera-Sylva等人的系统发生学分析被Madzia等人用作胄甲龙族（Panoplosaurini）的主要参考依据，其他来源还包括Thompson等人（2012）、Arbour和Currie（2016）、Arbour等人（2016）、Brown等人（2017）。
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沃尔夫冈·冯·肯佩伦的说话机器是手工操作的语音合成器，由奥匈帝国作家及发明家沃尔夫冈·冯·肯佩伦于1796年开始开发。正是在同一年，他完成了土耳其行棋傀儡的开发，不过土耳其行棋傀儡的开发在六个月内便完成，说话机器却花费了二十多年开发。经历了第一个五年的研究中的两个概念上的“死胡同”之后， 肯佩伦的第三个方向最终引导他到了他认为可行的“最终”方案——人类声道的功能替代模型。
肯佩伦的第一个语音合成实验只涉及产生类似语音的声音所需的声带的最基本要素：用于为火炉添火的厨房风箱被用作一套肺来供应气流；从普通风笛中获取的簧片被用作为声门，这是声源中声音的最初来源。一个单簧管的吹口被作为嘴，尽管它过于僵硬。尽管可以通过将手放在吹口开口处阻止气流来形成一些额外的发音，这个基本模型只能发出简单的元音。然而，用于发出大多数辅音所需的鼻音，爆破音和摩擦音的部件不存在。像许多其他早期语音学先驱者一样，肯佩伦误以为某些声音的“更高频率”是声门的功能，而不是整个声带的共振的功能。所以，他放弃了他的单簧片方案，转而进行多簧片方案。
第二个设计涉及一个键盘，类似于该时期的风琴。肯佩伦在其中配备了一组键，每个字母一个。声音是由普通的波纹管产生的，这些波纹管通过各种管道输送空气，并用适当的形状和障碍物来发出该字母的声音。通过实验，他发现簧片的共振长度对于创建某些元音和摩擦音的高频部分来说并不重要。为了保证字母间的一致性，他将它们全部调谐为同一音高。尽管并不是所有的字母都印证了这一点，但肯佩伦已经拥有发出大部分元音和部分辅音所需的技术，包括爆破音"p"和鼻音"m"，从而可以开始说出音节和较短的单词。然而，这马上导致了他第二个方案的主要缺陷：多簧片让一次发出多个字母的声音成为可能。在形成音节和单词的过程中，声音“叠加”（现在称为协同发音
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让-巴蒂斯特·菲利贝尔·瓦扬，第一代瓦扬伯爵（Jean-Baptiste Philibert Vaillant, 1st Comte Vaillant） (6月4日) 出生在第戎，法国元帅。
瓦扬1809年进入法国工兵部队，1812年参加俄罗斯远征军，第二年库尔姆战役中成为战俘。1830年在阿尔及尔作战，指挥一个营，并提升为中校。1831年参加热拉尔的比利时远征军。1837年到1838年回到阿尔及尔作战，后召回法国主管巴黎综合理工学院，提升为中将。1845年在杜德·德拉布鲁内里指挥下负责建筑巴黎的防御工事。
1849年瓦扬被命令指挥法国远征队工程兵队去罗马。1851年被授予法国元帅头衔，1854年到1859年在在克里米亚战争期间担任战争大臣。1860年成为皇室的内务大臣，1864年获得法国荣誉军团勋章Grand Chancellor勋位。1870年9月第二帝国下台后，瓦扬从法国被放逐，但被允许返回，1871年回国。第二年死于巴黎。
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