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数据同化，或称资料同化，是通过数学模型拟合观测数据的一种渐进方式，通常用于复杂系统的建模和动态预测。这类系统通常具有复杂的数学模型，自由度有时达到，且因为观测数据体量庞大，使得对全体观测进行静态拟合成为不可能。
数据同化过程主要为两个步骤的循环。第一步可以称为分析，其中实际系统的观测量与模型产生的预报值相比较/融合，得到系统现在状态的最佳估计。在第二步，根据观测数据和模型两者包含的不确定度性信息，平衡二者得到关于未来系统状态的预报值（具体时间点由下一批观测值给出）。这就完成了一个分析-预报循环。
可以用卡尔曼滤波器来比喻数据同化过程。其中“分析”步骤类似于观测值与它的预估值的作差；预报步骤则相当于系统状态的最优估计。数据同化通常与最优控制过程之不同在于其自由度数量庞大，根本无法得到其协方差矩阵。数据同化常用于涉及大规模时效性数据处理的过程，如现代天气预报。
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中国铁路202型转向架是中国于1950年代末研制的准轨客车转向架，它是由青岛四方机车车辆厂和一机部机车车辆研究所于1957年开始草图设计，由青岛四方机车车辆厂于1958年试制成功，经过试验和修改后于1959年投入批量生产，随后长春客车厂亦于1960年开始生产该型转向架，至1988年停产为止共生产了超过20,000辆份，被大量用于中国铁路22型客车、23型客车，此后便改用206系列、209系列转向架。
202型转向架是在201型转向架的基础上，参考苏联铁路KVZ-5型转向架而设计的无导框式C轴客车转向架，主要特点为采用H型铸钢构架、导柱式轴箱定位装置、摇动台式摇枕弹簧悬挂装置、摇枕圆弹簧带油压减震器，基础制动装置采用吊挂式闸瓦制动，部分转向架设有三角皮带传动的轴端直流发电机，用于向车内照明和通风等用电负载供电，并向蓄电池充电。
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彭更曾问孟子，孟子周游列国时有数十辆车、数百人跟从，接受诸侯供养，会不会太过分了？孟子回答，不合于道的话，一箪米饭都不能取，但若合于道的话，天下都可以要，就像舜接受尧的禅让一样。孟子反问彭更觉得如何，彭更认为士人不能没有做事而受他人供养。孟子回答，社会本就需要透过分工交换每个人的生产所得，农人与织女可以用多余的田粮与布匹跟你交换米饭；若今天有人保有圣王之道，等待教导学生，你却不给他米饭，这就是看重木匠与车匠，却轻视仁义之士啊。彭更说，工匠之所以做工匠，本就是为了糊口，难道君子志在大道，也是为了讨口饭吃吗？孟子问彭更，你到底是因为人有吃饭的愿望而给他饭吃，还是因为人有功劳而给他饭吃呢？彭更认为是有愿望的人才给他饭吃。孟子反问，如果有人毁坏你的屋子，是为了跟你要饭吃，你会给他吗？彭更回答不给。孟子便说，那看来你是因为人的功劳而给他饭吃了！
* 明朝万历三十九年（1611年）：先儒彭氏
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