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更新于 2026-10-06

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水下滑翔机是一种采用variable-buoyancy propulsion的自主水下载具 (autonomous underwater vehicle,AUV),而非使用传统的螺旋桨或Underwater thruster。其可变浮力的作用类似profiling float, 但不像这种只会上下移动的浮标,水下滑翔机装有水翼可以在水中向下俯冲的过程中用来向前滑翔,水下滑翔机下降到某一个深度时,会切换到正浮力用于向前及向上爬升。然后不断的重复这种循环。

水下滑翔机的速度虽然不如传统AUV快,但比传统AUV具有更长的航程与续航力,可以将海洋采样任务从数小时延长到数周或数个月以及数千公里的航程。 其典型的上下行进之锯齿形轮廓的路径可以提供较于具有动力的AUV在时间和空间规模上所无法获得的数据,并且进行比使用传统由船上从事的采样技术更具价值的采样。故有些国家的海军与海洋研究组织正在使用各式各样设计的水下滑翔机,而其成本通常在100,000 美元左右。

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2012件3月15日,他被外借至巴恩斯利至球季结束,韦尔港在是次交易中获得5万镑。他到达巴恩斯利初期,球队后防有大量伤兵。外借期间他共上场7次,在对黑池的比赛中最为出色。

新球季他正式转会至巴恩斯利。尽管球队有其它后防伤员,但他并没有在季初获得上场机会。2012年9月12日,他被外借至施鲁斯伯里镇一个月,随后再延长,外借期间共上场8次 。11月28日,他的外借提早结束回队。科林斯永久转会后未曾替巴恩斯利上场,而他与巴恩斯利的合同亦在2013年1月31日终止。

2013年2月,他转投北安普顿签约至季未。4月20日对韦尔港的比赛,他打进一颗乌龙球,使对手锁定自动晋级至英甲资格。徒使被判罚宵禁令,他仍能够参加晋级附加赛。晋级附加赛决赛对布拉德福德城,他踢了55分钟,球队以3-0饮恨晋级。5月他与球会签下两年新约。

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