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2023年赤道几内亚马尔堡出血热疫情于2023年2月7日爆发,6月8日结束,为赤道几内亚首次出现Marburg virus disease疫情,造成至少12人确诊死亡。
马尔堡出血热为马堡病毒感染导致的病毒性出血热,其死亡率高达近九成,症状与伊波拉出血热相似,目前尚无疫苗或药物可治疗。2023年2月7日,赤道几内亚基埃-恩特姆省Nsok-Nsomo区有数人参加丧礼后发病,症状包括发烧、出血与关节疼痛等,截至2月10日已有8人死亡,当地政府发布行动限制,邻国喀麦隆也一度关闭边界。
2月13日,世界卫生组织与赤道几内亚卫生部表示一名病患的样本经巴斯德研究院在塞内加尔的实验室检测后发现马堡病毒,当时赤道几内亚已有25例疑似病例,其中9人死亡;喀麦隆出现2例疑似病例,但随后证实并未感染马堡病毒。2月25日西班牙瓦伦西亚有一名曾至赤道几内亚的病人也疑似染病,但随后证实并未感染马堡病毒。
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泰斐英阿(7月29日(乾隆二十一年七月初三)),满洲爱新觉罗氏。顺承恭惠郡王勒克德浑后裔,已革顺承郡王锡保之孙,顺承恪郡王熙良长子,第十任顺承郡王(铁帽子王之一)(1744年-1756年)。
乾隆九年(1744年),顺承恪郡王熙良逝世,泰斐英阿承袭顺承郡王爵位,十三年(1748年)十二月授宗人府右宗正,十五年(1750年)九月管理镶红旗觉罗学事务;到十九年(1754年)四月再授右翼前锋统领、十月授正黄旗汉军都统。乾隆二十一年(1756年)二月,朝廷转泰斐英阿任左宗正,到同年七月逝世,朝廷赐予谥号「恭」。泰斐英阿第四子恒昌承袭爵位。
* 护军参领、奉恩将军恒英,母庶福晋布萨氏
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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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