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在1942年时,兵器局第6课下达了开发能搭载10.5cm轻型野榴弹砲,并加以运载、射击的歩兵支援用兵器「武器运载车」的命令。根据此一命令开始了蝗虫10自走砲以及IV号b型自走榴弾砲的计划,但是因为规格要求的复杂化而使得开发陷入困境,蝗虫10自走砲最后终究未能进入量产。因此重新由兵器局第4课将要求集中于反战车战斗为取向来开发武器运载车。而之后由史泰尔公司与克鲁伯公司共同合作的试验车,与阿德尔特公司和莱茵金属公司共同合作的试验车就完成了。两者均采用开放式的砲塔上搭载8.8 cm PaK 43反战车砲的设计,但前者在测试中被指出有数个问题存在、而后者的完成度虽然较高,但是仍有成本与制造天数长两个问题存在。因此就再由阿德尔特公司和莱茵金属公司合作开发更简易的试作车,并赋予比史泰尔+克鲁伯案更高的开发优先度,而以「Geschutzwagen 638/18 SF PAK.43 Ardelt Waffenträger」之名来加以量产化。
蝗虫10自走砲等之前设计的武器搬运车,是被要求将砲下降到地上后才能够来使用,某种程度意义上并非属于「自走砲」而只是「火砲搬运车」。但是在本车则是变更了要求而以能在车上射撃为前提,将没有机动力的PaK 43加以简易自走砲化。武器运载车原本预计是使用来自38(t),修改过被称为38D的新型底盘,但是因为此款底盘在1945年初,武器运载车被急迫要求开始生产之时都还不能取得,所以最后只部份沿用了来自追猎者式战车的大型转轮与叶片弹簧式悬吊组合,但是在转轮的外侧并没有使用橡胶包覆。
担任本车开发的阿德尔特公司负责人Gunther Ardelt博士,后来被德意志国防军任命为中尉,在1945年2月率领已经完成的7辆武器运载车参加了在布兰登堡市附近与苏军的战斗,博士本人与公司职员几乎全部战死。
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