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克罗利（Crowley），美国路易斯安那州阿卡迪亚教区的行政中心

，位于拉斐特市以西，人口16036。它以一年一度的国际稻米节最为著名。因为克罗利曾经是一个主要的稻米收割和碾磨中心，所以它又有一个昵称叫做“美洲米饭之都”。如今，克罗利仍然有许多磨坊，并且水稻是本地农民的主要农作物。另外，小龙虾养殖在最近几年逐渐流行起来。

克罗利城是C.C.Duson和W.W.Duson所创建的。1887年，路易斯安那西南土地公司的总经理W.W.Duson合并、规划并发展了克罗利。他的女儿Maime Duson也嫁给了建立第一国家银行克罗利分行的P.L.劳伦斯。这座十层楼的银行曾经是休斯敦与新奥尔良之间最高的建筑。

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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。

已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。

因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。

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相关阅读：控制理论中的分离原理

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到了1850年代中后期，菲沙峡谷出现淘金潮。由于蒸汽船从菲沙河河口往上游只能通行至耶鲁堡，本来寂静的耶鲁堡亦瞬间成为一座主要聚落。据《卑诗宪报》记载，到1858年中耶鲁堡内已有700-800人。随著淘金人士蜂拥而至，卑诗殖民地政府亦于1859年正式划下耶鲁堡镇址并出售镇内地皮。殖民地政府又于1860年代初期修建卡里布车道（Cariboo Wagon Road），从耶鲁堡通往内陆卡里布地区，耶鲁堡亦因此成为前往内陆沿途的重要补给站，并于淘金潮过后得以维持一定的规模。1880年代初期，耶鲁约有500-600名欧裔居民。

加拿大联邦于1867年成立后，卑诗殖民地内部分人士亦表态支持卑诗加盟加拿大，并于1868年5月成立联邦联盟（Confederation League）。同年9月14日，该组织在耶鲁举行大会，共有26名来自卑诗殖民地各处的代表出席。大会就卑诗商讨加盟加拿大联邦的事宜通过37项决议，并将之呈交卑诗殖民地总督。卑诗于1871年正式加盟加拿大联邦，当中一项条件为联邦政府需修建一条铁路连接卑诗和加拿大中部。加拿大太平洋铁路于1880年代兴建期间，铁路公司在耶鲁设立工程总部，令耶鲁再度兴旺起来。然而，铁路于1887年开通后，来往菲沙河河口和卡里布地区的交通无需再依赖通航至耶鲁的蒸汽船服务，耶鲁亦步入衰退。铁路开通后，原本位于耶鲁的铁路维修工场亦迁往福溪北岸的温哥华市地段，该带也因此得了「耶鲁镇」之名。

卑诗省政府于1920年代将卡里布车道部分路段改建成汽车道路，贯穿耶鲁及菲沙峡谷的路段后来编为卑诗省1号公路（横加公路）。省政府后于1980年代兴建达致高速公路规格的高贵哈拉公路，大部分来回温哥华和锦禄之间的汽车交通自此从耶鲁及菲沙峡谷段的1号公路分流至高贵哈拉公路。

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