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若在一段有限时间内均为0，则称为奇异控制。在和之间，哈密顿量对的最大化无法提供有关解的资讯，这段期间的解需要透过其他的资讯来求得。
（有一个作法是重复的将对时间微分，直到有出现显式控制项为止，之后可以令该式为0，求解u。因此在时间 和 之间的控制 会让奇异条件继续成立，可以用此方式来计算控制 。所得的奇异弧（singular arc）若满足凯利条件（Kelley condition），奇异弧也会是最佳解：
此条件也称为广义的Legendre-Clebsch条件）。
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* 2009年，音乐专辑《唱歌吧！》获得第20届金曲奖评审团奖，并入围该届最佳传统歌乐奖。
* 2010年，原声合唱团获邀至上海世界博览会台湾馆演出。
* 2011年出版「不只唱歌吧」专辑获得第23届传艺金曲奖最佳专辑包装奖
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2020年7月28日起，乘坐宁安城际本线列车可使用铁路e卡通扫码进站，无需提前购票。
记者从上海铁路局获悉，截至2016年12月5日，宁安客专开通运营一周年，共输送旅客1720.5万人，其中本线输送571.7万人，跨线输送1148.8万人，高铁效应凸显。
2020年安徽省政协十二届三次会议召开期间，政协委员王晓辉提出了《关于宁安高铁尽快提速》的建议。针对王晓辉委员的提案，经衔接，中国铁路上海局集团有限公司拟制定宁安高铁提速方案，待国铁集团审批同意后稳步实施。
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