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刘家庄镇是中国山东省青岛市即墨区原下辖的一个镇。2012年，刘家庄镇改制为刘家庄中心社区，并入段泊岚镇。
刘家庄中心社区下辖刘家庄三村、刘家庄一村、刘家庄二村、刘家庄四村、刘家庄五村、西乔戈庄村、东乔戈庄村、程戈庄村、赵戈庄村、埠东村、高家岭村、贾家后疃村、程家庄村、孙家屯村、张官庄村、西尖庄村、东尖庄村、大吕戈庄一村、大吕戈庄二村、大吕戈庄三村、小吕戈庄村、大胡埠村、天宫院村、袁家庄村、方戈庄村、麦戈庄村、起戈庄村、薛家泉庄村。
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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读：控制理论中的分离原理
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1983年底，《双星报喜》改以「蓝白对抗」之歌唱竞赛作为基本架构，每集来宾分为蓝队与白队，两队队员现场轮流演唱。蓝白对抗每个阶段都会公布两队成绩，收播前才会宣布总成绩与得分最高的来宾。1985年7月16日，《双星报喜》制作满200集，华视总经理吴宝华颁发奖章给制作人蒋源城。
1984年10月，巴戈与邹美仪在华视联合主持《双星报喜》、《大家一起唱》（《乐圃飘香》改名）与《趣味大对抗》。1986年至1987年，《双星报喜》播出时间为每周四21:30－23:00。1987年，巴戈因声援高凌风争取艺人福利而被华视封杀，退出《双星报喜》主持。1989年7月，邹美仪与华视合约到期，退出《双星报喜》主持；《双星报喜》主持人改为李天柱、马世莉，仍以蓝白对抗为基本架构，播出时间仍为每周四21:30－23:00。
《双星报喜》曾经获得1986年与1987年电视金钟奖综艺节目主持人奖（巴戈、邹美仪）。蓝白对抗时期以前的主题曲〈胖胖与扁豆〉与收播曲〈话别〉均由赵树海作词作曲，〈话别〉系由邹美仪在每集收播时唱。
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