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Hautus引理(Hautus lemma)是在控制理论以及状态空间下分析线性时不变系统时,相当好用的工具,得名自Malo Hautus,最早出现在1968年的《Classical Control Theory》及1973年的《Hyperstability of Control Systems》中 ,现今在许多的控制教科书上可以看到此引理。
可控制性Hautus引理提到若给定一方阵及,以下几个式子等效:
可稳定性Hautus引理提到若给定一方阵及,以下几个式子等效:
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安提柯三世希望实现马其顿独霸希腊的图谋,频频向希腊最有势力的城邦联盟亚该亚同盟伸出橄榄枝。与此同时,斯巴达在其锐意改革的国王克里昂米尼三世的统治下,拒绝承认马其顿对各城邦具有最高权力。这一做法可能反映了许多城邦的意愿,但克里昂米尼三世的军事活动也让亚该亚同盟深感担忧。克里昂米尼多次打败亚该亚同盟;在这种情况下,亚该亚人完全倒向安提柯三世,为他插手希腊事务提供了机会。前222年,安提柯三世与亚该亚同盟的联军在塞拉西亚战役中击溃了斯巴达军队,迫使克里昂米尼三世逃亡。
安提柯三世在占领斯巴达后彻底废除了一切改革。他让被克里昂米尼推翻的监察官(所谓五人议事会)重新上台。通过这次胜利,他使整个希腊——包括亚该亚同盟——再度臣服于马其顿。
安提柯三世死于一次战役,他在大声指挥部队时血管破裂。
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恩冈代雷建于19世纪中叶,是喀麦隆中北部工商业重镇和交通中心。有大型屠宰场、肉类加工厂和奶酪、皮毛、轧棉、水电等工业。花生和畜产品贸易甚盛。乍得部分进出口货物也经恩冈代雷转运。附近马塔普有大型铝土矿,恩冈代雷也拥有铝土矿。
* 拉米多宫殿(Lamido Palace)
* 拉米多大清真寺(Lamido Grand Mosque)
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