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矩阵还原问题的变体之一是找到最低秩矩阵匹配矩阵 ，我们希望从观测集合恢复出所有数据点。此问题的数学公式如下：
Candès 和 Recht 证明，假设对观察数据的采样和足够多的采样数据，这个问题具有高概率的唯一解决方案。
假设矩阵已知要恢复矩阵的秩是r， 一个等价的表达，是解，其中
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化石发现于俄罗斯阿穆尔州的昆杜尔镇（Kundur），该地是个富产恐龙化石的地点，属于Udurchukan组地层，地质年代为白垩纪末期的马斯垂克阶。除了阿尔哈拉路龙，该地区还发现赖氏龙亚科的阿穆尔龙、扇冠大天鹅龙、卡戎龙、以及栉龙亚科的克贝洛斯龙、乌拉嘎龙。
阿尔哈拉路龙的正模标本（编号AEIM N. 2/418）包含了一颗牙齿、数节的近侧尾椎。尾椎的椎体前后缘略呈鞍形状。
模式种是鞍形阿尔哈拉路龙（A. heterocoelica），是在2010年由尤瑞·波奴特斯基（Yuri L. Bolotsky）与阿里法诺夫（V. R. Alifanov）所叙述、命名。属名是由化石发现地的阿尔哈拉、拉丁文的路（via）所构成；而种名则是指鞍形椎体的前段尾椎。
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马德维·希德马（Madvi Hidma；），又称希德马鲁（Hidmalu），别名桑托什（Santosh）。是印度共产党（毛主义）中央委员会委员中最年轻的委员。
马德维·希德马出生于印度恰蒂斯加尔邦苏格马县南部的普瓦提村，是部落民。完成第十年级的教育后，在1990年代后期加入毛派武装，成为军事作战和游击战的战略家。
2016年，希德马与其他六名被指控的纳萨尔派一起被捕，当时他被认为是低级别的参与者。约在此前后，希德马成为人民解放游击军第一营（包括180至250名毛派战士，其中包括女性）的指挥官和印共（毛）丹达卡冉亚特区委员会委员，在丹德瓦达县、苏格马县和比贾布尔县开展活动。2017年，据可靠消息，他被提拔为最年轻的印共（毛）中央委员。据信，希德马是多起针对安全人员的猛烈袭击的幕后策划者之一，希德马被指控参与至少26次袭击，其中包括2010年丹德瓦达袭击、2013年达尔巴丛林袭击和2017年苏格马袭击。印度移民局指控2019年希德马谋杀了印度人民党立法议会成员比玛·曼达维。印度政府宣布为他悬赏450万卢比（6万美元）。
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