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巴西副江𫚉(学名:Paratrygon aiereba),又名苹果𫚉,是燕𫚉目江𫚉科副江𫚉属的一个物种,分布于亚马逊盆地。
该鱼眼睛小,身体大致呈圆形,外貌类似荷叶,但吻部微凹。巴西副江𫚉通体褐色,上半身有类似于虫蛀或是网纹的暗色斑点。该鱼的体宽可达到1.6米、体重达110公斤,是江𫚉科中最大的淡水成员之一(仅有短尾江𫚉Potamotrygon brachyura可长到相仿的大小)。 虽然有人宣称见到了比该记录大得多的个体,但是这些宣称可信度仍然存疑。一般来说,大部分巴西副江𫚉的体宽不会超过1.3米,雄鱼在体宽达到60厘米时性成熟,而雌鱼则是72厘米。
该物种主要以鱼类、甲壳类和昆虫为食 ,且在其所处的生态环境中为顶级掠食者。成年个体往往生活于较深的大河中,但在夜间会游到附近的浅水区捕食。该物种同其他江𫚉一样为卵胎生,平均孕期为9个月,一胎平均产下两条体宽约为15厘米的幼鱼。幼鱼会全天生活在浅水区或是小溪中。
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BEAM机器人是一类小型响应式机器人,由以施密特触发器为核心的模拟电路控制,不使用微处理器,不具有可编程能力。曾于1990年代末至2000年代初受到DIY社区和理工教育领域的关注,后随着微处理器变得廉价而走向没落。
1980年代后期,MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术,提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为,而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应,并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”(behavior)。
1990年代,就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登(Mark Tilden)受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发,与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人,用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”,取自生物学(Biology)、电子学(Electronics)、美学(Aesthetics)、力学(Mechanics)四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人,,但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”,并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
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