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阿贡仁波切,英文名“TARAP SHETRUP AKONG”,英国籍藏族人,生于西藏昌都地区类乌齐县,藏传佛教直贡噶举派第二世阿贡活佛。他是欧洲最早的藏传佛教寺院Kagyu Samye Ling Monastery and Tibetan Centre的创建者之一。
他生于1940年(一说1939年)。6岁时,他被今昌都地区八宿县的卓玛拉康认定为直贡噶举派的第二世阿贡活佛。其寻访工作受到了噶玛噶举派十六世噶玛巴的指导。
1958年(一说1959年藏区骚乱后),他赴印度。1963年,他与丘扬创巴一同从印度赴英国牛津大学学习。此后他长期旅居英国,后来加入英国国籍,一直致力于向西方介绍藏传佛教与藏族文化。1967年,他与创巴活佛在英国苏格兰南部的Eskdalemuir创建噶举派桑耶林西藏佛教坐禅中心,这是欧洲最早也是至今为止最大的藏传佛教寺院。
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金斯陨击坑(Jeans)是火星南海区的一座撞击坑,其中心坐标位于南纬69.8度、西经205.9度处,直径73.6公里,该特征名取自英国物理学家、天文学家、数学家詹姆士·金斯(1877年-1946年),1973年被国际天文联合会行星系统命名工作组批准接受。
下面的图片显示了霜冻正在消失的暗黑区域,露出了下方深色的地面,也可看到多层的地层-可能来自多轮周期中沉积的覆盖层。
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齐格勒-尼科尔斯方法(Ziegler–Nichols method)是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的,这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为,首先将积分和微分增益设置为0,然后比例增益从零开始逐渐增加,直到到达极限增益KU,此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型,按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒-尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性(使系统第二次过冲量是第一次的1/4),在一些应用中适合应用这様的系统特性,但无法符合所有的应用场合。
齐格勒-尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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