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三爪万向轴驱动装置最初被应用在法国国家铁路试制的Z 7001型试验性电动车，最高运行试验速度达到了309公里/小时；根据其实验成果发展而成的TGV东南线高速列车（TGV-PSE），亦采用了这种被证明为性能优良可靠的传动装置。1981年2月，TGV-PSE列车在法国高速铁路东南线创造了380公里/小时的轮轨铁路速度纪录。后来出现的各种TGV高速列车及相关衍生车型均继承了三爪万向轴体悬式驱动装置，包括属于第二代的TGV大西洋线列车（TGV-A）、TGV路网列车（TGV-R）、大力士高速列车（Thalys PBA）、欧洲之星列车（TGV-TMST），属于第三代的TGV双层列车（TGV-D），以及属于第四代的TGV-POS列车、TGV-2N2列车。
APT-P柔性浮动套驱动装置是德比铁路技术中心为英国铁路先进旅客列车（APT-P）开发的体悬式驱动装置，传动系统由传动减速齿轮箱、万向轴、车轴齿轮箱、柔性浮动套等几个部分组成。牵引电动机以纵向方式安装在车体内其中一侧，其电枢轴输出的扭矩首先输入到传动减速齿轮箱，减速齿轮箱输出法兰连接一根较长的斜向万向轴，向悬挂于转向架构架上的车轴锥齿轮箱传递扭矩，然后经过带有连杆机构的柔性浮动套驱动车轮。柔性浮动套与传统的轮对空心轴驱动方式相似，其结构形式实际上是一节短空心轴，空心轴两端设有五连杆万向节机构，分别与车轴齿轮箱和车轮心相连；柔性浮动套允许车轴与转向架之间的各向位移，最大垂向位移可达±35毫米。
柔性浮动套驱动装置被首先应用于APT-P高速列车的动力车上，其构造速度达到155英里/小时（250公里/小时），并且获得了令人满意的试验结果。虽然先进旅客列车开发计划最终夭折，但在此列车上许多已经过验证的先进技术，包括柔性浮动套驱动装置，被继承到后来用于“城际225”列车的英国铁路91型电力机车，但不同之处是牵引电动机改为悬挂在车体底架上，因而缩短了传动路线和万向轴长度。这种结构形式使得列车能够满足最小之簧下重量和转向架重量的目标，APT-P动力车的簧下重量仅1.5吨，而91型电力机车的簧下重量亦只有1.7吨。
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李怀远，字广德，邢州柏仁县（今河北省邢台市隆尧县）人，出自赵郡李氏西祖，唐中宗时丞相，著有文集八卷，《两唐书志》传于世。
少孤而贫，好学善属文。有宗人欲以高荫相假者，怀远竟拒之，退而叹曰：“因人之势，高士不为；假荫求官，岂吾本志？”未几，应四科举擢第，累除司礼少卿。出为邢州刺史，以其本乡，固辞不就，改授冀州刺史。俄历扬、益等州大都督府长史，未行，又授同州刺史。在职以清简称。入为太子左庶子，兼太子宾客，历迁右散骑常侍、春官侍郎。
大足年（701年），迁鸾台侍郎，寻同凤阁鸾台平章事。岁余，加银青光禄大夫，拜秋官尚书，兼检校太子左庶子，赐爵平乡县男。长安四年（704年），以老辞职，听解秋官尚书，正除太子左庶子，寻授太子宾客。神龙初，除左散骑常侍、兵部尚书、同中书门下三品，加金紫光禄大夫，进封赵郡公，特赐实封三百户。俄以疾请致仕，许之。中宗将幸京师，又令以本官知东都留守。
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新四军第一师为新四军在皖南事变后的主力部队之一。1941年2月由新四军苏北指挥部编成，随后该部征讨了降日的原国民党鲁苏皖边游击军副总指挥李长江部。4月，苏中军区成立，第1师领导机关兼军区机关，先后辖第1、第2、第3、第4、第5、第6军分区和“联抗”司令部、抗日军事政治大学第9分校等。11月，叶飞任副师长。同月，进入江都、高邮、宝应地区的第6师第18旅归第1师建制；位于江南的新四军第6师第16旅划归第1师指挥。
1942年，第一师实行主力部队地方化，陆续组建12个县独立团和3个海防团。3月，谭震林任政治委员，第1、第3、第18旅分别兼苏中军区第3、第4、第1军分区，各旅除保留1个主力团为机动兵团外，其余部队编入地方独立团，充实地方武装。10月，粟裕兼任政治委员，第一师和第六师领导机关对内合并，统一归粟裕统一指挥，对外番号不变。年底，第2旅移至苏南，与第16旅合编，仍称第16旅。1944年1月，第1师对高邮、宝应和泰县、如皋地区的日伪军发动进攻。3月进行车桥战役，打通了与淮北抗日根据地的联络。
1944年12月27日，粟裕率第7团、特务1团、特务4团和地方干部渡江南下，叶飞任第1师师长兼苏中军区司令员。1945年1月6日，粟裕率领的南下部队在浙江长兴县槐花坎地区与第16旅会合，13日成立苏浙军区。4月，叶飞率第1团、特务2团、江高独立团组成的教导旅南下会合。同时另外组建了苏中军区领导机关，不再由第1师兼。1945年，部队发展到3.1万余人。随后改编为华中野战军。
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