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吉兰泰龙属（学名：Chilantaisaurus）是兽脚亚目新猎龙科下的一属，化石发现于中国的苏红图组（Suhongtu Formation），约1,17至1,04亿年前。吉兰泰龙是种大型恐龙，身长约11~13公尺长，体重估计值介于2.5公吨到4公吨之间。近年另有研究估计约为6公吨重。
模式种是大水沟吉兰泰龙（C. tashuikouensis），于1964年由胡所描述。他认为牠是属于肉食龙下目，且与异特龙有接近亲缘关系。但后来的多次研究，根据前肢的大型指爪，推测牠是属于棘龙超科，有可能是棘龙科的原始物种。也有研究根据其与异特龙超科、棘龙超科、虚骨龙类的相似处，而认为吉兰泰龙是新坚尾龙类的未定位属。在2009年，新研究发现吉兰泰龙与肉食龙类的假鲨齿龙有可能是同种动物，两者化石发现于不同地层，体型有极大差距。同年的另一份研究，显示吉兰泰龙与假鲨齿龙并非同种动物，并将吉兰泰龙归类于新建立的新猎龙科，是异特龙的近亲。
除了模式种以外，还有几个种亦被建立，但都是基于一些很缺乏的遗骸。西伯利亚吉兰泰龙（C. sibiricus）的化石是一节末端跖骨，发现于俄罗斯布里亚特共和国，地质年代相当于白垩纪早期的巴列姆阶到豪特里维阶。由于化石少，研究描述很不清楚，无法确定这些化石的演化、分类关系。毛儿图吉兰泰龙（C. maortuensis）有可能是原始的虚骨龙类恐龙，已在2009年被建立为假鲨齿龙。浙江吉兰泰龙（C. zheziangensis）的骨头则是来自镰刀龙超科，可能事实上是来自于南雄龙模式标本的同一个体。
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相关阅读：吉兰泰龙属
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露西·韦伯·海斯（Lucy Webb Hayes，1831年8月28日－1889年6月25日）是第19任美国总统拉瑟福德·伯查德·海斯的妻子，她在1877年至1881年间担任美国第一夫人。
露西是首位持有本科教育学位的第一夫人。她亦比前几任第一夫人更为推崇平等主义，包括主张非裔美国人的平等待遇；她甚至首次邀请非裔美国音乐家前往白宫演出。历史学家基于她坚定支持禁酒运动的立场而称她为「柠檬水露西」，但实际上是她的丈夫禁止在白宫内饮用酒精饮品，她生前亦从未被这样称呼。
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相关阅读：露西·韦伯·海斯
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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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