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更新于 2026-10-05

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贝尔曼拟谱法的多尺度版本是以Ross–Fahroo拟谱法的谱收敛特性为基础。因为Ross–Fahroo拟谱法会快速的以指数型式收敛,可以在只有非常少节点的情形下达到解的点收敛,而其解还有很多高频的成份。最佳控制的混叠现象一开始是由Ross等人发现的。他们没有用一般信号处理中处理反混叠的技巧,而提出最佳控制的贝尔曼原则可以应用在收敛解上,找到各节点之间的资讯。因为Gauss–Lobatto节点在边界点会相当的密集,Ross等人认为若在初始条件附近的节点密度满足采样定理,可以用递回方式用一种称为贝尔曼分段(Bellman segments)的分段,求解最佳控制问题,得到完整的解。

在此方法的扩展版本中,Ross等人提出可以用此方式得到不一定是最佳解的可行解。此版本中,即使是知道解没有收敛到最佳化,也可以用贝尔曼拟谱法在更低密度的节点条件下求解。此条件下得到的是可行解。

贝尔曼拟谱法的一个重要特点是它会以原始的拟谱法以贝尔曼分段下求和的成本为基础,自动决定一些次最佳化的量测。

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相关阅读:贝尔曼拟谱法

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肯热加利·阿贝诺维奇·萨加季耶夫,哈萨克斯坦经济学家、政治人物,哈萨克斯坦共和国国家科学院院士。

1938年生于哈萨克苏维埃社会主义共和国库斯塔奈州阿克科利村。1960年毕业于哈萨克斯坦国立大学经济系。后在莫斯科普列汉诺夫国立经济学院攻读研究生,同时从事科研工作。1977年获全博士学位,1978年晋升教授,1994年当选哈萨克斯坦国家科学院院士。1994年至1996年担任科学院主席。曾在哈萨克斯坦5所高等院校担任领导职务。他也是第三、第四届哈萨克斯坦议会下院议员(2004年-2011年),第四届议会下院财政委员会主席(2004年-2007年)。

2020年7月25日因2019冠状病毒病逝世。

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相关阅读:肯热加利·萨加季耶夫

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碘化铍也可由碳化铍在气相中与碘化氢反应制得:

Be2C + 4 HI → 2 BeI2 + CH4

碘化铍中的碘离子很容易被其他卤素取代。它与氟气反应生成氟化铍和氟化碘,与氯气反应生成氯化铍,与溴单质反应生成溴化铍。碘化铍与其他氧化剂例如氯酸盐和高锰酸盐剧烈反应生成紫色的碘蒸气。碘化铍固体或蒸汽在空气中都是易燃的。

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相关阅读:碘化铍是一种无机化合物