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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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相关阅读：齐格勒-尼科尔斯方法
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* 戚继光一说：相传明朝嘉靖45年（公元1566年）戚继光在福建东南沿海抵抗倭寇时，为了方便携带食物。于泉州知府成庆一起发明的。由于制作好的三合面可以直接用布包好背在身上，所以就成了行军干粮。
* 石狮蚶江林九贼一说：清朝末年，从南洋林九贼回到家乡经营小吃店铺，在经营中慢慢摸索出三合面的配方，从而广受欢迎。
三合面的制作：将面粉放入炒锅中文火慢慢烘焙，烘焙到微黄。在加入用猪油炸好的红葱头以及芝麻末，拌匀晾晒。
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相关阅读：三合面是指用文火炒好的面粉加入红葱头
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成年卡拉细盲蛇的体长约为10公分，而目前纪录中最长者亦仅达10.4公分。此蛇曾被形容为「幼如意大利粉」。条目上方显示了一条卡拉细盲蛇与一枚直径长24.26毫米的25美分硬币并列的情况，可以作为此蛇体型的比例参照。
卡拉细盲蛇以白蚁及蚁卵为主要食粮。繁殖方面，盲蛇均属于卵生蛇类，此类卡拉细盲蛇的雌蛇，每次产卵均只能产出一枚较大颗的蛇卵；初生幼蛇的体型，已足有母蛇的一半体积。
目前学界相信卡拉细盲蛇是加勒比海巴巴多斯岛的特有种，至今有两条研究用的活蛇便是来自巴巴多斯岛中部至东部的一个再生森林遗址附近，该区亦是巴巴多斯岛最古老的地带。再生森林人迹罕至，似乎为卡拉细盲蛇提供了理想的栖息环境。但现在的巴巴多斯岛遭受森林开伐的影响，目前可以让卡拉细盲蛇栖息的适当地带，大概仅余不足数平方公里之地。
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