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有理论研究提出在运动控制的模式中，若结合逆模型及前向模型，逆模型输出运动指令的感知副本可以用来作为前向模型的输入，在后续继续预测。考虑手臂到达特定位置任务，而且手需抓住物体。手臂运动指令的感知副本可以传到前向模型，以预测手臂的可能轨迹。根据此资讯，控制器可以产生类似的运动命令，让手抓住物体。目前已有人提出，若存在上述的机制，结合逆模型及前向模型可以让中枢神经系统进行想要的动作（让手臂到达特定位置），精确的到达该位置，而且控制手去抓住物体。

在假设可以获取新模型，而且已有的模式可以更新的情形下，感知副本对于移动任务的适应控制非常重要。在移动任务的过程中，会将感知副本送到一个称为动态预测（dynamics predictor）的前向模型中，其输出可以预测运动控制的输出。若将适应控制的技巧用在运动控制中，感知副本会用在间接控制架构中，作为参考模型的输入。

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比洛霍里夫卡（Bilohorivka，pron），是乌克兰东部卢甘斯克州北顿涅茨克区Лисичанська міська громада内的市级镇，2020年7月18日前隶属于波帕斯纳区。该镇位于顿涅茨河畔，面积3.26平方公里，海拔高度86米，2022年人口数量为808人，人口密度每平方公里248人。

2022年5月7日，当地的学校和文化中心遭到俄罗斯空袭后失火，至少造成2人死亡。5月8日至12日北顿涅茨河战役期间，该镇境内的70辆俄军军车（轻型装甲车、工程车等）被摧毁。7月3日，该镇被俄军占领。9月4日至9月10日期间，该镇被乌克兰收复，9月19日卢甘斯克州长谢尔盖·盖达伊表示乌克兰军队已经完全控制了该镇。

俄军声称于2023年2月3日再度攻占该镇，但截至目前乌克兰军队仍然控制着该镇。

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成功的治疗取决于根本原因的控制权之掌握。严重水肿可造成永久性的神经损伤，导致周围神经病变。许多病例不管是暂时的、或轻微的情况都可将水肿的症状自行解决，而没有转成持久性的伤害。

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