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无差拍控制（dead-beat control）是离散控制理论的一种问题，是针对特定系统，要找到可以在最短时间内让输出进入稳态的输入信号。
可以证明在N阶的线性系统中，若系统为零可控（null controllable，是指可以利用特定输入使状态变为0），其最少的步数不会超过N步（依初始条件而不同）。 解法是用反馈的方式，使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点（有关z平面及转移函数的细节，请参考Z转换）。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数（dead beat transfer function）。
非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题（可以参考以下Nesic的参考资料）。
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世界遗产是一个具有声望的名称。该名称不仅赋予荣誉，而且还具有经济意义，因为它带动了旅游业。当联合国教科文组织世界遗产委员会确定指定地点没有得到妥善管理或保护时，该地点有可能会被移出世界遗产之列。但是世界遗产委员会先将其关注的世界遗产放在其濒危世界遗产名录中，做出指定并会与地方政府以纠正这种情形。如果无效，世界遗产委员会就会将其除名。目前世界遗产委员会已将三个地点除名：阿曼的阿拉伯羚羊保护区，德国的德勒斯登易北河谷，英国的利物浦海事商城。
阿拉伯羚羊保护区于2007年6月28日在新西兰基督城召开的第31届世界遗产委员会会议中宣布被除名，也是成为首个被除名的世界遗产，其除名理由是阿曼政府将该保护区面积缩减九成，这保护区已名存实亡，不再符合世界遗产的标准。阿拉伯羚羊保护区位于阿曼的中东沙漠及高山地区，主要有阿拉伯羚羊，保护区在1994年被联合国教科文组织的世界遗产委员会会议列入为世界遗产之一，偷猎和栖息地退化使羚羊种群几乎消失。在被除名时，只有4对羚羊有繁殖能力。
2009年6月25日，在西班牙塞维利亚召开年度会议的世界遗产委员会宣布，世界遗产德勒斯登易北河谷由于当地政府的建桥工程（森林宫大桥）破坏了德国德累斯顿易北河谷的独特景观，决定将这一遗产地从《世界遗产名录》中去除。在被除名之前，当地德勒斯登地方政府之间为支持这座桥而进行了漫长而持久的斗争。2005年举行了关于修建桥梁的公民投票，但未告知选民这会使这一处世界遗产受到威胁。2006年时被列入濒危世界遗产，并令其延期工程，2009年时因为桥梁的建设正在进行中，拒绝再延期工程，世界遗产委员会以14比5将其除名，成为第二个被除名的世界遗产。森林宫大桥于2013年启用。
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锯颌兽属（学名：Pristerognathus）是兽孔目兽头亚目的一属，生存于二叠纪中期（开匹坦阶）的南非，化石被发现于波弗特群（Beaufort Group）地层的锯颌兽组合带。
锯颌兽是种中型合弓类，头颅骨长25公分，身长被估计可达1.5公尺。锯颌兽的头颅骨狭长，具有相当大的门牙，显示牠们是肉食性动物，可能会以小型兽孔目、米勒古蜥科为食。
锯颌兽目前已有三个种P. baini、P. polyodon、P. platyrhinus。
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