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更新于 2026-10-06

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常文森(5月),辽宁绥中人,自动控制专家、中国磁浮技术首席科学家。现任长沙国防科技大学教授、国家863计划磁浮重大专项专家组副组长,解放军少将军衔。

1935年生于辽宁省绥中县,1961年毕业于哈尔滨军事工程学院自动控制专业,1980年起从事机器人技术研究与教学工作。主持的研究项目包括:中国第一台两足步行机器人系统;军用机器人的策划、型谱分析和决策;地面军用智能机器人系统;机器人接触力控制;机器人多手指研究,等等。十几年来一直获863-512主题的支持。以上研究项目多次获得部、委级科技进步一等奖、二等奖,1998年获得国家科技进步三等奖。此外,亦应用机器人技术来解决一些重大设备的某些关键技术问题,如飞行器技术、磁浮列车技术等等,并取得了一些突破。如应用D-H变化解决磁浮列车的机械解耦问题,用机器人任务规划技术解决飞行器的任务规划问题等。

常文森是中国最早一批研究磁悬浮技术的专家,被誉为“中国磁悬浮之父”。1970年代末开始接触常导磁悬浮技术,1980年成功研制中国第一台小型磁悬浮实验装置,1983年制作了一个磁悬浮列车模型。1989年底制成了一台重60公斤、可在10米长的轨道上往返的小型磁悬浮原理样车。1995年研制成功第一台载人单转向磁悬浮列车。

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在2010年,中国北京自然博物馆的李全国和美国耶鲁大学的科学家发表关于近鸟龙羽色的研究,他们观察其羽毛痕迹中的黑色素体(Melanosomes,一种存在于羽毛、皮肤、鳞片的吸光色素)的大小、分布形态,并与现代鸟类羽毛中的黑色素体作比对,可推测羽毛黑色素体在生前所代表的颜色。在过去,中华龙鸟、中国鸟龙也曾被推测有不同的羽毛颜色,但仅止于深色、淡色的辨识。赫氏近鸟龙是第一个被精确鉴定出羽毛颜色的恐龙。

根据研究人员的推测,赫氏近鸟龙的身体羽毛颜色可大致分为灰、黑两种颜色。头顶羽毛主要呈红褐色,头顶羽毛的基部则呈黑色。脸部羽毛则主要为黑色,散布著红褐色羽毛。前肢、后肢的长羽毛则是黑、白相间,以条纹方式排列。后肢则是灰色羽毛,而脚掌、脚趾则是黑色羽毛。由于被研究的标本缺少尾巴,研究人员无法推测这只赫氏近鸟龙的羽毛颜色。

近鸟龙的特征是前肢比例相当长,前肢长度约是后肢长度的80%。其前肢/后肢比例接近始祖鸟等早期鸟类,徐星等人认为这种长前肢是飞行能力的必要特征。近鸟龙有可能可以飞行或滑翔。与其他兽脚类恐龙(不包含鸟类)相比,近鸟龙的手腕更类似鸟类。他们最初推测近鸟龙可能具有飞行或滑翔能力。但后来的研究发现,虽然近鸟龙的前肢类似鸟类,但与小盗龙等近亲相比,前肢仍然太短而不能飞行。此外,小盗龙的羽毛长、不对称,是具有气动性的飞羽;而近鸟龙的羽毛短而对称,是较为原始的羽毛,因此没有飞行能力。

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〈不要放弃〉(阿美语:Aka pisawad)是阿美族歌手舒米恩创作及演唱的歌曲,是专门为2015年台湾电影《太阳的孩子》创作的歌曲,也是《太阳的孩子》的主题曲。

除阿美语版本以外,此曲亦有汉语版本,两版本收录在《太阳的孩子 Wawa No Cidal 电影原声带》中,全曲用钢琴伴奏,配合对土地关怀的电影主题。

〈不要放弃〉阿美语版在2015年获得第52届金马奖的最佳电影原创歌曲,舒米恩也在颁奖典礼中演唱这首歌曲。2016年获得第27届金曲奖的最佳年度歌曲奖,是首次有原住民歌曲获得金曲奖的最佳年度歌曲奖项。

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