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潘多利诺十字万向轴驱动装置是由意大利菲亚特公司铁路设备部门为“潘多利诺”系列高速列车而研制，牵引电动机以纵向方式悬挂在两个转向架之间的车体下部，通过一根可伸缩十字万向轴将转矩传递给车轴齿轮箱，万向轴的伸缩与转角功能可有效地补偿转向架和车体间的各向运动。车轴齿轮箱通过两对轴承支承在车轴上，齿轮箱采用单级圆锥齿轮传动，齿轮箱回转反作用杆通过橡胶弹性关节与转向架构架横梁连接，在齿轮箱两侧并且设置了盘式制动装置。在这种结构形式中，每个动力转向架只有内侧轮对为动轴，即只有一台牵引电动机和一套驱动装置，是结构最为简单的体悬式驱动装置。

1970年代，这种驱动装置最初被安装在Y 0160型试验性电动车上进行技术验证，最高试验速度达到了260公里/小时，为后来的“潘多利诺”系列动力分散摆式高速列车奠定了基础，包括ETR 401型电力动车组、ETR 450型电力动车组、ETR 460型电力动车组、ETR 470型电力动车组、ETR 480型电力动车组等。

ICE半体悬式驱动装置是德国联邦铁路为城际快车（ICE）开发研制、介乎于全体承式和架承式之间的驱动方式。这种结构的主要特点是将牵引电动机、齿轮传动系统、基础制动装置集成为一体化的驱动制动单元，驱动制动单元的一端用橡胶关节吊挂在车体底架上，另一端通过两根设有橡胶关节的摆杆吊挂在转向架构架端梁上，即形成半体悬驱动方式。驱动制动单元可以作为一个整体实现与车体及转向架构架的联接，驱动制动单元的质量中心靠近转向架中间的悬挂点，使其约三分之二的质量由车体承担，约三分之一的质量由转向架构架承担。动力传递机构采用双侧六连杆万向节空心轴驱动装置，与德国联邦铁路120型电力机车的传动装置基本相同，大齿轮通过滚动轴承安装在固定空心轴（外空心轴）上，齿轮心与转动空心轴（内空心轴）用六连杆万向节联接，而转动空心轴另一端亦使用六连杆万向节与车轮联接，利用橡胶球铰的万向弹性补偿车体和转向架之间的相对运动。和其他体悬式驱动装置一样，半体悬式驱动装置的主要目的也是为了减轻簧下重量和一系簧上重量，ICE-1列车的动力转向架每轴簧下质量为2.2吨，而ICE-V列车的簧下重量更只有1.9吨。

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谷三十郎(？-庆应二年（1866年）：副长助勤，新撰组第七队队长，亦有枪术师范之说法。讳供国。

出生于备中松山藩。松山藩藩士谷三治郎长子。年幼时自父亲谷三治郎学习剑术。至于擅使长枪的说法，则可能是和其弟谷万太郎混淆的误植结果。

最初谷三十郎侍奉松山藩主板仓胜静，然而在安政年间因不明原因而辞退藩职，并与其弟谷万太郎一同脱藩前往大阪。两兄弟在南崛江町开设道场招收门生，三十郎为神明流剑术指导(另有神阴流、直心流之说法)，万太郎则担任种田流枪术指导。

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丹尼斯·约瑟夫·史莱门（Dennis Joseph Slamon，8月8日），美国医学家，加州大学洛杉矶分校的肿瘤学家兼血液肿瘤学的首席研究学者，并且是Jonsson综合癌症中心的主任。

于芝加哥大学的普利策医学院取得硕士学位，并在1975年取得博士学位。史莱门医师是发现乳癌的生长因子HER-2/neu的学者，并且在1987年，在科学 (期刊)中发表HER-2/neu会过度表现在乳癌。并且花了12年的时间研究出其标靶药物贺癌平。

2008年，好莱坞更将其研究的心路历程拍摄成电影《拥爱奇迹》。

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