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更新于 2026-10-05

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切比雪夫拟谱法(Chebyshev pseudospectral method)是以切比雪夫多项式为基础的最优控制方法,是I. Michael Ross所创的拟谱最佳控制理论中的一部份。切比雪夫拟谱法和勒壤得拟谱法不同,无法立刻提供高精度的积分解。因此有二种从切比雪夫拟谱法衍生的技术,一个是Elnagar等人所提出的,另一个则是Fahroo和Ross所提出的。这两种方式的差异是其求积的技术。现今Ross–Fahroo拟谱法较常使用,因为Clenshaw–Curtis quadrature比较容易实现,比Elnagar–Kazemi的栏元平均法(cell-averaging method)要容易。Trefethen在2008年证明Clenshaw–Curtis求积法几乎和高斯求积一样的准确。

这个突破性的结果开启了针对切比雪夫拟谱法的伴随向量映射原理研究。有关切比雪夫拟谱法的完整数学原理已在2009年由Gong、Ross及Fahroo所提出。

切比雪夫拟谱法常会和其他用到切比雪夫多项式的方式混淆。在切比雪夫拟谱法问世之前,已有许多学者提出利用切比雪夫多项式来求解最优控制问题的方法,不过这些方法都不属于拟谱最佳控制。

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相关阅读:切比雪夫拟谱法

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沃歌斯(Wagas)是一家中国西餐连锁餐厅,总部位于上海市静安区。 沃歌斯最初是一家咖啡馆,后来逐渐发展成轻食简餐连锁,所售产品包括沙拉、意大利面、三明治、果汁和咖啡等。截至2022年,沃歌斯在中国大陆11个城市共有250家餐厅。

来自丹麦的John Christensen来到上海市后从事物流工作。1999年,他在中信泰富广场开了一家名为Wagas的咖啡馆,供应沙拉、三明治、咖啡、果汁等。2001年,Wagas首店中信泰富店的店经理、来自澳大利亚的华裔Jackie Yun决定和创始人共同经营沃歌斯。 沃歌斯在首店开业后的近10年里,门店数量都没有突破10家。 2016 年,沃歌斯在深圳市开设了第一家分店。 2017年,沃歌斯宣布在年底新增40家门店。

沃歌斯又开设旗下品牌FUNK & KALE、BAKER & SPICE(以欧洲面包、酸面包、西点和蛋糕为主)以及LOKAL(以摇滚烤鸡、芝士牛肉汉堡、早午餐拼盘为主)。

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相关阅读:沃歌斯

天堂电常见问题汇总

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平行多边形必须有偶数个边,其对边等长且平行(故称为平行多边形),另一个比较不直观的限制是平行多边形需为四边形或是六边形。有四个边的平行多边形称为平行四边形,一般而言平行多边形会有中心对称。

四边及六边的平行多边形会有不同的几何对称形式。一般而言都会有点反演对称。六边的平行多边形可能出现非凸多边形的情形。

平行四边形可以用扭曲正方形镶嵌的方式密铺整个平面,而平行六边形可以用扭曲六边形镶嵌的方式密铺整个平面。

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相关阅读:平行多边形