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美国植物园(United States Botanic Garden)位于美国华盛顿特区国会大厦附近,由美国国会于1820年建立的,是美国最古老的连续运营的植物园。园区由国会监管,管理者是国会建筑师。它分为三个部分:温室、室外花园、巴托尔迪喷泉和公园。温室内设有多个房间,模拟不同的植物栖息地,包括珍稀和濒危植物、药用植物、沙漠植物和热带雨林植物等。美国植物园向游客展示植物的重要性、基本价值和多样性,以及它们的美学、文化、经济、治疗和生态意义。每年有超过一百万的游客,致力于展示和促进可持续的实践。
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KISS原则是英语 Keep It Simple, Stupid 的首字母缩略字,是一种归纳过的经验原则。KISS 原则是指在设计当中应当注重简约的原则。总结工程专业人员在设计过程中的经验,大多数系统的设计应保持简洁和单纯,而不掺入非必要的复杂性,这样的系统运作成效会取得最优;因此简单性应该是设计中的关键目标,尽量避免不必要的复杂性。同时这原则亦有应用在商业书信、设计电脑软件、动画、工程上。
这个首字母缩略词根据报导,是由洛克希德公司的首席工程师凯利·约翰逊(U-2 、SR-71等的设计者)所创造的。虽然长久以来,它一直是被写为 "Keep it simple, stupid",但约翰逊将其转化成 "Keep it simple stupid"(无逗号),而且这种写法仍然被许多作者使用。 词句中最后的 S并没有任何隐涵工程师是愚蠢的含义,而是恰好相反的要求设计是易使人理解的。
说明这个原则最好的实例,是约翰逊向一群设计喷射引擎飞机工程师提供了一些工具,他们所设计的机具,必须可由一名普通机械师只用这些工具修理。 因此,“愚蠢”是指被设计的物品在损坏与修复的关联之间,它们的难易程度。这个缩写词已被美国军方,以及软件开发领域的许多人所使用。
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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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