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菲茨威廉博物馆（Fitzwilliam Museum）是剑桥大学的艺术和考古博物馆，位于特兰平顿街，邻居剑桥大学菲茨威廉学院旧址，位于剑桥市的中部。年参观人数30万。
博物馆由第七代菲茨威廉子爵的遗赠建于1816年。它是剑桥大学博物馆系统中最主要的博物馆， 拥有约翰·拉斯金捐赠的许多约瑟夫·玛罗德·威廉·透纳的画作。 此外《英格兰末日》等名画也收藏在此。文艺复兴时期音乐文献《菲茨威廉小键琴曲集》亦存于此。
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1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器，而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建，有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计，使用尽量少的电子元器件，大多使用太阳能供电，并鼓励使用废弃电子电机设备（WEEE）作元件。
对比同时代基于微处理器搭建的机器人的昂贵价格，蒂尔登提出的BEAM机器人成本仅为15-40美元左右，因而受到DIY爱好者的欢迎，并在爱好者社区内涌现出各型新式设计。同时也因为能锻炼学生的模拟电路设计、印制电路板焊接、机械组装等能力被引入理工教育领域。后随着Arduino和树莓派等廉价微处理器被应用到机器人DIY开发中，BEAM机器人不再受到DIY社区关注。而教育领域则转而使用可编程的乐高Mindstorms。
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2014年4月1日，乌克兰危机爆发后，北约决定暂停与俄罗斯的所有合作，但北约-俄罗斯理事会并未暂停。
2021年10月，在北约将8名俄罗斯外交官驱逐出北约位于布鲁塞尔的总部后，俄罗斯宣布于当年11月1日起暂停俄罗斯常驻北约代表团的工作以及终止北约驻莫斯科信息处的活动。2021年12月，北约秘书长斯托尔滕贝格表示「北约与乌克兰的关系，将由30个盟国和乌克兰来决定，没有其他人可以做决定」以及「北约不能接受俄罗斯试图重建一个大国势力范围」。
2022年1月12日，俄罗斯-北约理事会会议在位于布鲁塞尔的北约总部召开。
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