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最优控制中的奇异控制（singular control）是指一些不容易求解，无法利用庞特里亚金最小化原理求出完整解的问题。这类问题中只有少部份已有解答，例如金融经济学中的Merton's portfolio problem或是航空学中的轨迹最佳化问题。以下有进一步的技术说明。
应用庞特里亚金最小化原理时，最常见的困难点是当哈密顿量和控制 有线性关系时，也就是，而且控制有其上下限。为了使有最小值，需要尽可能的将增加到最大，或是减少到最小，依的符号而异：
若有时为正，有时为负，偶尔是0，则其解相当的直接，即为起停式控制，当由负切到正时，控制由切换到。
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南召站是位于河南省南阳市南召县云阳镇的一个铁路车站，邮政编码474676。车站建于1970年，有焦柳铁路经过该站，现办理客运货运业务。车站距离月山站312公里，隶属郑州铁路局，是三等站，本站及相邻上下行区间均为电气化区段。
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杨万里《诚斋诗话》与欧阳修《六一诗话》，陈师道《后山诗话》等诗话不同的是，杨万里没有谈论诗人逸事，主要着重于讨论诗人的诗句优劣，以及不同诗人的诗体，诗句的继承等。杨万里的诗话以本朝诗人为主，虽然以诗话为名，但后亦有谈论四六，青词，贺表等，集中的体现了杨万里的晚年的文学观，成书时间应该是绍熙三年壬子(1192)年以后。
「问余何意栖碧山，笑而不答心自闲。桃花流水杳然去，别有天地非人间。」又：「相随遥遥访赤城，三十六曲水回萦。一溪初入千花明，万壑度尽松风声。」此李太白诗体也。「麒麟图画鸿雁行，紫极出入黄金印。」又：「白摧朽骨龙虎死，黑入太阴雷雨垂。」又：「指挥能事回天地，训练强兵动鬼神。」又：「路经滟滪双蓬鬓，天入沧浪一钓舟。」此杜子美诗体也。「明月易低人易散，归来呼酒更重看。」又：「当其下笔风雨快，笔所未到气已吞。」又：「醉中不觉度千山，夜闻梅香失醉眠。」又《李白画像》：「西望太白横峨岷，眼高四海空无人。大儿汾阳中令君，小儿天台坐忘身。平生不识高将军，手涴吾足乃敢嗔。」此东坡诗体也。「风光错综天经纬，草木文章帝杼机。」又：「涧松无心古须鬣，天球不琢中粹温。」又：「儿呼不苏驴失脚，犹恐醒来有新作。」此山谷诗体也。
诗有一句七言而三意者。杜云：「对食暂餐还不能。」退之云：「欲去未到先思回。」有一句五言而两意者。陈后山云：「更病可无醉，犹寒已自知。」诗有句中无其辞而句外有其意者。《巷伯》之诗，苏公刺暴公之谮己，而曰：「二人同行，谁为此祸。」杜云：「遣人向市赊香粳，唤妇出房亲自馔。」上言其力穷，故曰「赊」；下言其无使令，故曰「亲」。又：「东归贫路自觉难，欲别上马身无力。」上有相干之意而不言，下有恋别之意而不忍。又：「朋酒日欢会，老夫今始知。」嘲其独遗己而不招也。又《夏日不赴》而云：「野雪兴难乘。」此不言热而反言之也。
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